市政管道全地形淤泥管道检测机器人

ty-GSL-01

螺旋式推荐，可以在水面漂浮行走。适用于排水管道，暗河箱涵等高淤积，高水位的工况

稻城【水上漂】水陆两用双激光管道爬行机器人cctv检测视频排查专利研发，保障

天仪仪器公司管道机器人有5款，推荐给您：

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、爬行器参数：

1、 滚筒螺旋式行走方式，配加力风扇推进；

2、 摄像头功能：高清，带水平360°旋转、仰俯90°能观测前后、左右、上下四周；

3、 激光功能：带双激光测量堵塞大小，缺陷程度；

7、 静水速度0.5m/s；

8、 逆水速度≤0.3m/s；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~9999米；

11、适合400~2000mm的管径

[天仪仪器}产品很不错在进行算法实验后，再利用两种算法进行手臂自动控制设计实验，对关节角速度与控制曲线相比，对比结果如下。从图1可以看出，改进算法能够对手臂自动控制问题有良好的解决，且稳定性较高比传统算法具有明显优势。改进算法控制具有较高的有效性。通过仿真实验表明，本次研究基于ARM控制的手臂设计方案能够提高度。

【天仪仪器】售前服务一条龙机器人活动室和机器人指导室配有移动纳米黑板和笔记本电脑多台，为教师教学和学生实践操作提供设备保障。指导老师应有丰富的教学经验，好有指导学生参加各类机器人竞赛的经验，师资力量需要有所保证。（1）问题-探究式：以学生为中心，通过教师演示、学生观看老师演示后，自主动手操作，锻炼学生动手操作能力。

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